Робототехника — прикладна наука, що займається розробкою автоматизованих технічних систем і що є найважливішою технічною основою розвитку виробництва. Робототехника спирається на такі дисципліни, як електроніка, механіка, кібернетика, телемеханіка, мехатроника, інформатика, а також радіотехніка і електротехніка. Виділяють будівельну, промислову, побутову, медичну, авіаційну і екстремальну (військову, космічну, підводну) робототехнику. За типом управління робототехнічні системи підрозділяються на: Біотехнічні: командні (кнопкове і важіль управління окремими ланками робота); що копіюють (повтор руху людини, можлива реалізація зворотного зв'язку, передавального зусилля, що додається, екзоськелети); напівавтоматичні (управління одним командним органом, наприклад, рукояткою всією кінематичною схемою робота); Автоматичні: програмні (функціонують за заздалегідь заданою програмою, в основному призначені для вирішення одноманітних завдань в незмінних умовах оточення); адаптивні (вирішують типові завдання, але адаптуються під умови функціонування); інтелектуальні (найбільш розвинені автоматичні системи); Інтерактивні: автоматизовані (можливе чергування автоматичних і біотехнічних режимів); супервізорні (автоматичні системи, в яких чоловік виконує лише целеуказательниє функції); діалогові (робот бере участь в діалозі з людиною по вибору стратегії поведінки, при цьому як правило робот оснащується експертною системою, здатною прогнозувати результати маніпуляцій і що дає поради по вибору мети).
